Di Valor, batas antara disiplin militer dan hasrat manusia diuji di pangkalan Angkatan Darat AS yang menampung unit elit pilot helikopter yang dilatih untuk melakukan misi rahasia internasional dan domestik. Drama terungkap di masa kini serta kilas balik ke misi yang gagal melibatkan salah satu pilot wanita pertama di unit tersebut, yang pada akhirnya mengungkap lapisan rahasia pribadi dan pemerintah/militer serta mengarah pada rencana sepanjang musim untuk menyelamatkan sekelompok tentara yang hilang.