Keluarga. Itu bisa menjadi hal terpenting di dunia. Dan itu juga bisa menjadi sumber masalah yang besar. Undercover, sebuah komedi orisinal baru untuk Dave, adalah komedi aksi dengan taruhan tinggi tentang Chris (Daniel Rigby), seorang petugas polisi lalu lintas yang kesepian, terlalu analitis, dan neurotik yang mendapati dirinya terjebak dalam situasi yang sangat sulit ketika ia menyusup ke dalam keluarga kriminal Armenia.