UFO Princess Warukyure, atau UFO Princess Walküre, bercerita tentang seorang putri dari luar angkasa yang secara tidak sengaja jatuh ke Bumi, di mana Kazuto mati-matian berusaha mempertahankan pemandian umum milik kakeknya. Karena keadaan, Kazuto menerima sebagian jiwa putri Walküre yang memaksanya untuk tinggal bersamanya. Tapi itu bukan satu-satunya masalah... karena jiwanya kehilangan kekuatan, sang putri berubah baik secara mental maupun fisik menjadi anak kecil!