Cerita dimulai di masa depan ketika Bumi sendiri tidak lagi dapat dihuni oleh makhluk hidup. Manusia memulai migrasi antarbintang dengan koloni luar angkasa. Vince dan Hana bekerja sebagai peneliti di Proyek Kambrium. Bersama dengan makhluk Pikaia, mereka mencari Kode yang Hilang, kunci untuk memulihkan Bumi, dan berusaha kembali ke Bumi pada era Kambrium.