Invader ZIM adalah seorang prajurit alien eksentrik dari planet Irk. Dia diusir dari Kekaisaran Irken setelah hampir menghancurkan planet asalnya dalam misi awal. Setelah memohon kepada atasannya, yang Agung Tertinggi Merah dan Ungu, untuk mendapatkan kesempatan lain, mereka memutuskan untuk menyingkirkannya sekali dan untuk selamanya. Mereka menipunya untuk pergi dalam "misi rahasia" ke sebuah planet yang tidak dikenal di tepi alam semesta, sebuah planet dengan nama yang tidak biasa, Bumi, dengan harapan dia akan mati dalam perjalanan. Namun, tipuan mereka berbalik ketika ZIM berhasil mencapai Bumi dengan selamat dan mulai melakukan penaklukan yang sangat halus. Dia menyamar sebagai seorang siswa sekolah, dan sekarang satu-satunya orang yang bisa menghentikannya adalah seorang anak - Dib, seorang peneliti paranormal yang agak gila, yang dapat melihat langsung melalui penyamaran ZIM dan bertekad untuk menghentikan pemerintahannya yang "teror". Satu-satunya masalah adalah bahwa tidak ada dari mereka yang sangat baik dalam menghentikan yang lainnya.