Penn Zero: Pahlawan Paruh Waktu mengikuti Penn Zero dan sahabat terbaiknya Sashi, seorang sidekick paruh waktu yang terlalu berkualitas, dan Boone, seorang bijak paruh waktu yang kurang berkualitas, saat mereka melompat ke dimensi lain untuk menggantikan pahlawan yang membutuhkan. Setiap misi membawa tim ke dunia epik yang tidak terduga di mana mereka harus melawan penjahat paruh waktu jahat, Rippen, dan kaki tangannya yang paruh waktu, Larry. Baik sebagai pahlawan super, putra ikan, polisi badut, monster raksasa, atau figur aksi kecil, Penn menggunakan keterampilan kepahlawanan yang tidak konvensional untuk menyelamatkan hari - dengan caranya sendiri.