Centaurworld mengikuti seekor kuda perang yang terlempar dari dunianya yang sedang dilanda perang ke negeri asing yang dihuni oleh para centaur konyol yang bernyanyi dari segala jenis, bentuk, dan ukuran. Putus asa untuk kembali ke rumah, ia berteman dengan sekelompok makhluk ajaib ini dan memulai sebuah perjalanan yang akan mengujinya lebih dari pertempuran apa pun yang pernah dihadapinya.