Son destin est enfin arrivé alors que le jeune Shirou Kamui revient à Tokyo après 6 ans. Puissant médium, Kamui jure de protéger le bonheur de ses amis d'enfance Fuuma et Kotori, quitte à devoir les éviter. Mais le destin est cruel, que Kamui veuille être impliqué ou non ; il tient l'avenir du monde entre ses mains, face au choix de devenir un Dragon du Ciel ou un Dragon de la Terre. Les Sept Sceaux se rassemblent, tout comme les Sept Anges ; tous des individus dont le destin est gravé comme celui de combattants pour le sort du monde. Quel avenir Kamui choisira-t-il de voir se réaliser ?