Dans cette série animée signée Hanna/Barbera, le royaume de Dar-Shan est frappé par une malédiction lancée par la maléfique Diabolyn. La reine Serena est détrônée et sa fille Sarah, ainsi que son époux le prince Cavan, sont exilés sur Terre. Le prince Cavan est privé de ses souvenirs et se croit John Cavanaugh, un éleveur du sud-ouest américain. Sarah ignore tout de son héritage jusqu'au jour où Wildfire, un cheval magique et intelligent, champion de la famille royale, voyage sur Terre pour ramener Sarah à Dar-Shan et l'aider à résoudre les problèmes qu'ils rencontrent. Chaque semaine, Sarah se rend à Dar-Shan avec Wildfire, généralement pour contrecarrer les plans de Diabolyn qui tente de s'emparer du trône et de devenir reine.