La série se concentre sur le partenariat improbable entre le très intelligent et charmant escroc Neal Caffrey et l'agent du FBI, travailleur et sérieux, Peter Burke. En échange de sa liberté, et à condition de porter en permanence un bracelet électronique, Caffrey met à profit son expertise en vol pour aider Burke et les agents Clinton Jones et Diana Berrigan à attraper d'autres criminels en col blanc insaisissables.