Warhammer 40,000 se déroule dans un futur lointain, où l'humanité se trouve au bord de ce qui pourrait être son avenir le plus radieux, ou son âge le plus sombre. Les menaces qui pèsent sur l'empire de l'humanité sont nombreuses : des traîtres consumés par les feux de l'ambition, des empires extraterrestres jurant de reconquérir les étoiles, et la corruption de la réalité par des dieux malveillants.