Dans Valor, les frontières entre la discipline militaire et le désir humain sont mises à l'épreuve sur une base de l'armée américaine qui abrite une unité d'élite de pilotes d'hélicoptères formés pour accomplir des missions clandestines internationales et nationales. Le drame se déroule dans le présent ainsi que dans des flashbacks d'une mission ratée impliquant l'une des premières femmes pilotes de l'unité, dévoilant finalement des couches de secrets personnels et gouvernementaux/militaires et menant à un plan sur toute la saison pour secourir un groupe de soldats portés disparus.