Couvrant une période de 1947 à nos jours, Taken se concentre sur trois familles différentes, chacune d'elles ayant été profondément affectée par des visites extraterrestres. La famille Keys était dirigée par Russell Keys, pilote de bombardier pendant la Seconde Guerre mondiale, qui a passé pratiquement toute sa vie d'adulte hanté par sa "rencontre rapprochée" avec des extraterrestres. Les Clarke étaient initialement représentés par Sally Clarke, une serveuse solitaire du Texas, qui a été enceinte d'un étranger charmant (John) qui s'est avéré être un survivant extraterrestre du crash de Roswell. Et les vies des Crawford étaient dictées par l'impitoyable officier de l'armée Owen Crawford, déterminé à prouver que le gouvernement avait dissimulé la vérité sur Roswell en consacrant sa vie à traquer tous les extraterrestres et leurs descendants mi-humains. L'histoire était narrée par Allie Keys, une enfant "hybride" de notre époque, dont l'histoire déterminait l'issue des derniers épisodes.