Perdu dans l'espace et à des années-lumière de la Terre se trouve le vaisseau minier Jupiter, le Red Dwarf. À la fin du 22ème siècle, une fuite de radiation à bord tue tout l'équipage, sauf le technicien de bas niveau Dave Lister, qui est en animation suspendue à ce moment-là, et sa chatte enceinte, Frankenstein, qui est en sécurité dans la soute.