Licca est en grave danger lorsqu'elle découvre qu'elle est la princesse du Royaume des Poupées. Désormais, le maléfique Dr. Épouvantail est à ses trousses, convoitant son trône. Sa grand-mère lui confie alors un ensemble de poupées. En cas de besoin, ces poupées se transformeront en versions plus grandes connues sous le nom de Chevaliers des Poupées. Ensemble, ils protégeront Licca.