Sleepwalkers tournait autour du Dr Nathan Bradford, chef de l'équipe ayant développé une technologie permettant d'entrer dans les rêves de patients psychiatriques afin de découvrir leurs véritables problèmes. Il utilise également ces machines pour pénétrer l'esprit inconscient de sa femme, Gail Bradford, qui est dans le coma. Les autres membres de l'équipe sont Kate Russell, la savante du groupe, possédant une vaste connaissance de la mythologie et des archétypes de nombreuses religions, et Vincent Konefke, le technicien qui gérait les machines mais ne pratiquait jamais le rêve lucide. Steve Turner est l'autre marcheur de sommeil.