Yukimura Sanada, né fils d'un seigneur possédant une petite parcelle de terre dans le Shinshu, a survécu à l'époque Sengoku grâce à sa sagesse, son courage et ses efforts acharnés. Sagesse, courage et efforts lui ont permis de devenir un guerrier samouraï très respecté. Il a construit une petite forteresse nommée « Sanada-Maru » lors du siège d'Osaka. Sa forteresse a réussi à repousser une force d'invasion bien plus nombreuse de Tokugawa Ieyasu.