Raven suit l'histoire de Jonathon Raven, un ancien agent des forces spéciales formé au ninjutsu, qui prend sa retraite à Hawaï. Il y utilise ses compétences pour aider ceux qui sont dans le besoin et pour retrouver son fils perdu de vue, tout en échappant aux assassins envoyés pour le tuer par ses anciens associés du clan Black Dragon. Il est aidé dans sa quête par un détective privé excentrique surnommé "Ski".