Après cinquante ans de sommeil, le magicien Merlin se réveille affaibli et retourne dans un Camelot décadent, où il découvre que le Saint Graal a disparu. Alors que le royaume est assiégé par le sauvage Rauskaug, aidé par la maléfique sorcière Dame du Lac, Merlin cherche l'aide du voleur et aspirant sorcier Jack pour retrouver la protection du Saint Graal. Cependant, il réalise que la corruption a condamné Camelot.