"Looking" propose les expériences sans filtre de trois amis proches vivant - et aimant - dans le San Francisco moderne. L'amitié les unit, mais chacun se trouve à un stade très différent de son parcours : Patrick, 29 ans, est un designer de jeux vidéo qui revient dans le monde des rencontres après l'engagement de son ex ; l'artiste en herbe Agustín, 31 ans, remet en question l'idée de monogamie alors qu'il envisage de se domestiquer avec son petit ami ; et le membre le plus âgé du groupe - le serveur de longue date Dom, 39 ans - fait face à la quarantaine avec des rêves romantiques et professionnels encore inachevés. Les histoires du trio s'entrelacent et se déroulent de manière dramatique alors qu'ils cherchent le bonheur et l'intimité à une époque de choix - et de droits - sans précédent pour les hommes gays. Également important dans le mélange de "Looking" est la culture progressiste, imprévisible et sexuellement ouverte de la région de la Baie, avec de véritables lieux de San Francisco servant de toile de fond à la vie du groupe. Complétant l'univers de "Looking", une multitude d'hommes gays dynamiques, dont Kevin, Lynn et Richie, ainsi qu'une large gamme de personnages secondaires comme la colocataire de Dom, Doris, le petit ami d'Agustín, Frank, et le collègue de Patrick, Owen.