Legion présente l'histoire de David Haller : depuis son adolescence, David lutte contre des problèmes de santé mentale. Diagnostiqué comme schizophrène, David a été interné et sorti des hôpitaux psychiatriques pendant des années. Mais après une étrange rencontre avec un autre patient, il est confronté à la possibilité que les voix qu'il entend et les visions qu'il voit pourraient être réelles. Il est basé sur le personnage des comics Marvel Legion, le fils du fondateur des X-Men, Charles Xavier (interprété par Patrick Stewart et James McAvoy dans les films), introduit pour la première fois en 1985.