Yotaro Hanafusa est un descendant des « Chevaliers du Monde ». Avec le Code de Chevalerie des Chevaliers martelé en lui depuis l'enfance, Yotaro ne peut s'empêcher de sauver les demoiselles en détresse. Il porte un masque et est connu dans la rue sous le nom de « Knight Lancer », mais il a toujours gardé son identité secrète. Lors d'une sortie, Yotaro sauve une fillette de 6 ans, Makio Kidoin, l'unique enfant d'un puissant magnat des affaires. Quand Yotaro découvre que Makio mène une vie solitaire dans un immense domaine, il décide de la protéger. Lui et ses amis se déguisent en locataires et emménagent dans son manoir.