Kevin James fait son grand retour à la télévision dans une comédie irrésistible sur un policier fraîchement retraité qui attend avec impatience de passer du temps de qualité avec sa famille – et ses anciens collègues policiers. Lorsque sa fille aînée annonce qu'elle abandonne ses études pour soutenir son fiancé, Kevin sait que sa seule option est de les faire emménager tous les deux chez lui pour qu'elle puisse rester à l'école. Le plaisir devra attendre… sa famille est son nouveau terrain sur Kevin Can Wait.