La série suit Bob qui gère Bob's Burgers, avec l'aide de sa femme et de leurs trois enfants. Bob a de grandes idées sur les hamburgers, mais le reste de la famille est à la traîne en matière de service. Malgré les comptoirs graisseux et l'emplacement peu reluisant, les Belchers sont déterminés à faire de chaque "Grand Re-Re-Re-ouverture" un succès. La femme de Bob, Linda, soutient son homme et le fait souvent en se mettant à chanter. Leur fille aînée, Tina, 13 ans, a une légère obsession pour les garçons et les zombies. Le fils du milieu, Gene, est un musicien en herbe avide de vie. Louise, la benjamine portant des oreilles de lapin, a un sens de l'humour décalé qui fait d'elle une sorte de risque en cuisine – et avec le public.