Adapté du manga primé du même nom de Shogakukan, InuYasha suit Kagome Higurashi, une jeune fille de quinze ans dont la vie normale prend fin lorsqu'un démon la traîne dans un puits maudit sur le terrain du sanctuaire shinto de sa famille. Au lieu de toucher le fond du puits, Kagome se retrouve 500 ans dans le passé, durant la violente période Sengoku du Japon, avec la véritable cible du démon, un joyau exauçant les vœux appelé le Joyau Shikon, renaissant en elle. Après qu'une bataille avec un démon ressuscité ait accidentellement brisé le joyau sacré, Kagome fait appel à l'aide d'un jeune demi-démon-chien/humain nommé Inuyasha pour l'aider à collecter les éclats et à les empêcher de tomber entre de mauvaises mains. Rejoignent Kagome et Inuyasha dans leur quête l'orphelin démon-renard Shippo, l'intelligent moine Miroku, et la mortelle tueuse de démons Sango. Ensemble, ils devront mettre de côté leurs différences et travailler main dans la main pour retrouver les éclats conférant le pouvoir dispersés à travers le Japon féodal et faire face aux menaces qui surgissent. La dernière saison (Saison 8) de cette série s'intitule également "Inuyasha: The Final Act".