Hilda suit les aventures d'une intrépide jeune fille aux cheveux bleus qui voyage de son domicile, situé dans une vaste nature sauvage et magique peuplée d'elfes et de géants, jusqu'à la ville animée de Trolberg. Là, elle rencontre de nouveaux amis et des créatures mystérieuses, plus étranges – et plus dangereuses – qu'elle ne l'avait jamais imaginé.