Une porte apparaît dans le quartier de Ginza à Tokyo quelque part au 21e siècle. De cette porte surgissent des monstres, des chevaliers de l'Europe médiévale et d'autres êtres fantastiques, qui tuent de nombreux citoyens de Tokyo. Cet événement est connu sous le nom d'Incident de Ginza. Le gouvernement envoie un petit groupe de soldats des Forces d'Auto-Défense Japonaises dans le monde alternatif au-delà de la porte. Dirigés par le soldat otaku Yōji, ils découvrent que les villages de ce monde sont attaqués par un dragon. Une elfe, survivante de la fureur du dragon, rejoint le groupe dans leurs voyages à travers ce nouveau monde dangereux.