Domina suit la vie et l'ascension extraordinaire de Livie Drusilla, d'une jeune fille naïve dont le monde s'écroule suite à l'assassinat de Jules César, à l'Impératrice la plus puissante et influente de Rome, animée par un profond désir de venger son père et d'assurer le pouvoir à ses fils. Livie et ses pairs naviguent dans une société brutale par la stratégie, la conspiration, la séduction et le meurtre. C'est une saga familiale viscérale et authentique, ancrée dans l'exactitude historique et donnant vie aux incroyables histoires vraies des femmes qui créeraient l'une des dynasties les plus durables et fascinantes de tous les temps.