Centaurworld suit le parcours d'une jument de guerre transportée de son monde en proie aux combats vers une terre étrange habitée par des centaures loufoques et chantants de toutes espèces, formes et tailles. Désespérée de rentrer chez elle, elle se lie d'amitié avec un groupe de ces créatures magiques et se lance dans un voyage qui la mettra à l'épreuve plus que n'importe quelle bataille qu'elle ait jamais affrontée.