Belgravia se déroule au XIXe siècle, environ soixante-dix ans avant Downton, lorsque les hautes sphères de la société ont commencé à côtoyer la nouvelle richesse industrielle émergente. Mais l'histoire commence à la veille de la bataille de Waterloo en 1815, lorsque la duchesse de Richmond donne une fête à Bruxelles pour le duc de Wellington. Parmi les invités se trouvent James et Anne Trenchard, qui vivent des profits de leur récent succès commercial. Leur jeune fille Sophia a attiré l'attention d'Edmund Bellasis, fils et héritier de l'une des familles les plus riches et les plus influentes d'Angleterre. Vingt-cinq ans plus tard, alors que les deux familles se sont installées dans le quartier nouvellement développé de Belgravia, les événements du bal, et les secrets, résonnent encore.