Beastmaster narre les aventures de cape et d'épée d'un aventurier errant capable de communiquer avec les animaux. Dar, le Maître des Bêtes et dernier survivant de sa tribu, parcourt des terres ancestrales, à la recherche de sa bien-aimée Kira, défendant les animaux qu'il contrôle, et opposant sa force à divers sorciers et tyrans.