Beacon 23 suit Aster, une agente du gouvernement, et Halan, un ex-militaire stoïque, qui se croisent lorsqu'ils se retrouvent piégés ensemble à l'intérieur de l'un des nombreux Phares dans l'espace, servant de balise aux voyageurs intergalactiques. Chaque Phare est géré par un humain hautement qualifié et une Intelligence Artificielle spécialisée. Aster trouve mystérieusement son chemin vers Halan, le gardien solitaire du Phare, et une bataille de volontés tendue se déroule. Halan commence à se demander si Aster est une amie ou une ennemie, car sa capacité à dissimuler son programme et ses motivations pourrait en faire une adversaire redoutable.