Propulsés dans le vaste défi de l'espace infini, les huit astronautes et le personnel au sol qui les soutient sont en mission, au cœur de laquelle se trouve un mystère puissant et impressionnant. Les relations intimes et interconnectées entre les astronautes et l'équipe au sol, ainsi que leurs actions passées, exercent un effet karmique étrange sur le présent. Les épisodes alternent entre le présent, alors que l'Antares se dirige vers Vénus, et le passé, avec des flashbacks sur des années antérieures où les astronautes ont traversé le rigoureux processus de sélection et d'entraînement.