Située à Arakawa, Tokyo, la série raconte l'histoire de Kou Ichinomiya, un homme qui a tout accompli par lui-même. Depuis son plus jeune âge, son père lui a enseigné une règle : ne jamais être redevable à une autre personne. Un jour, par accident, il tombe dans la rivière Arakawa et manque de se noyer. Une sans-abri, Nino, le sauve et, en retour, il lui doit la vie. Incapable d'accepter le fait qu'il lui est redevable, il lui demande comment il peut la rembourser. Finalement, elle lui dit de l'aimer, débutant ainsi la vie de Kou sous le pont (le pont d'Arakawa). Cependant, comme Kou commence à l'apprendre, Arakawa est un endroit rempli d'excentriques et toutes les personnes vivant sous le pont sont ce que la société appellerait des "denpa-san".