Sí, querido es una comedia sobre dos jóvenes parejas y sus desmesuradamente contrastantes opiniones sobre la crianza de los hijos. Greg y Kim Warner luchan a diario por ser perfectos en su trabajo. Kim es una madre neurótica que se queda en casa, y aunque su esposo, Greg, tiene éxito en su carrera, su trabajo más difícil es mantener a su esposa tranquila mientras crían a sus dos hijos pequeños. Mientras Kim está decidida a ser la madre perfecta, la esposa perfecta y a criar a los hijos perfectos, su hermana, Christine Hughes, una madre muy realista de dos niños, le recuerda continuamente que la vida nunca será perfecta. El esposo de Christine, Jimmy, a menudo siente la necesidad de compartir con su cuñado su filosofía sobre ser un esposo y un padre, mientras sigue siendo un hombre.