We Bare Bears trata sobre tres osos hermanos que intentan torpemente encontrar su lugar en la sociedad civilizada, ya sea buscando comida, intentando hacer amigos humanos o tramando para hacerse famosos en internet. Grizzly, Panda y Ice Bear se apilan uno encima del otro cuando salen de su cueva y exploran los entornos hipster del Área de la Bahía de San Francisco, y está claro que los hermanos tienen mucho que aprender sobre un mundo impulsado por la tecnología. A su lado en muchas aventuras están su mejor amiga Chloe (el único personaje humano del elenco), el panda obsesionado con la fama Nom Nom, y Charlie, también conocido como Bigfoot.