En Valor, los límites entre la disciplina militar y el deseo humano se ponen a prueba en una base del ejército de EE. UU. que alberga una unidad de élite de pilotos de helicópteros entrenados para realizar misiones clandestinas internacionales y domésticas. El drama se desarrolla en el presente, así como en flashbacks de una misión fallida que involucra a una de las primeras pilotos femeninas de la unidad, desenterrando finalmente capas de secretos personales y gubernamentales/militares y conduciendo a un plan de toda la temporada para rescatar a un grupo de soldados desaparecidos en acción.