Tokio es un estudiante de secundaria que vive en el presente y que de repente es reclutado como miembro de la Oficina de Administración del Espacio-Tiempo del siglo XXIV. Inmediatamente, descubre que la historia que aprendió en los libros de texto es incorrecta y que existe una versión más interesante donde la belleza incomparable Cleopatra es en realidad el dúo cómico de Cleo y Patra, y Momotaro es más un ogro que los ogros reales. Junto a su compañera Karen, utilizan los 24 Mechas Bokan para buscar la Verdadera Historia.