En algún lugar del espacio profundo, y surgidos de la imaginación creativa de los ases de la animación de Hanna-Barbera Studios, viven los Herculoides. El humanoide Zandor, junto a su esposa Tara y su hijo Dorno, lideran un grupo de criaturas únicas: Zok, el dragón volador; el poderoso simio Igoo (que posee piel rocosa); Tundro, el híbrido rinoceronte; y dos maravillas protoplasmáticas llamadas apropiadamente Gloop y Gleep. Juntos, usan sus diversas super-fuerzas para defender su planeta utópico de los ataques de siniestros invasores como las Criaturas Pod, los Reptones y los Mutoides.