Star Trek: Voyager (VOY) se centra en las aventuras del siglo XXIV de la Capitán Kathryn Janeway a bordo de la U.S.S. Voyager. Más pequeña que las naves estelares de Kirk o Picard—su tripulación está compuesta por solo 150 personas—la Voyager es rápida y poderosa, y tiene la capacidad de aterrizar en la superficie de un planeta. Es una de las naves más avanzadas tecnológicamente en la Flota Estelar, utilizando circuitos informáticos que incorporan tejido neural sintético. Irónicamente, la misión inaugural de Janeway a bordo de la Voyager sería la última en el cuadrante Alfa. Al intentar capturar a la tripulación de una nave renegada de los Maquis, tanto su nave como la de los Maquis fueron arrastradas al distante cuadrante Delta por una poderosa tecnología alienígena. Desafortunadamente, no habría una ruta "exprés" similar para llevarlas de regreso a casa. Atrapada a 70,000 años luz de la Tierra, Janeway convenció a los Maquis para unirse a su tripulación de la Flota Estelar y servir juntos durante el largo viaje de regreso al espacio de la Federación.