En The Good Cop, Tony Sr., un ex oficial de policía del NYPD caído en desgracia que nunca siguió las reglas. Vive con su hijo, Tony Jr., un detective del NYPD sincero y obsesivamente honesto que se esfuerza por seguir siempre las reglas. Esta "pareja dispareja" se convierte en socios extraoficiales cuando Tony Sr. le ofrece a su hijo demasiado cauteloso consejos directos y de la calle sobre todo, desde cómo tratar a los sospechosos hasta cómo tratar a las mujeres.