Cubriendo un período desde 1947 hasta el presente, Taken se centró en tres familias diferentes, cada una de las cuales fue profundamente afectada por la visita de extraterrestres. La familia Keys estaba encabezada por Russell Keys, un piloto de bombardero de la Segunda Guerra Mundial, quien pasó prácticamente toda su vida adulta atormentado por su "encuentro cercano" con alienígenas. Los Clarke fueron representados originalmente por Sally Clarke, una solitaria camarera de Texas, quien quedó embarazada de un encantador extraño (John) que resultó ser un sobreviviente alienígena del accidente de Roswell. Y las vidas de los Crawford estaban dictadas por el despiadado oficial del ejército Owen Crawford, quien estaba decidido a demostrar que el gobierno había encubierto la verdad sobre Roswell, dedicando su vida a rastrear a todos los alienígenas y sus descendientes medio humanos. La historia fue narrada por Allie Keys, una niña "híbrida" de la actualidad, cuya historia determinó el desenlace de los episodios finales.