Sleepwalkers giraba en torno al Dr. Nathan Bradford, el jefe del equipo que había desarrollado una tecnología para entrar en los sueños de pacientes psiquiátricos y descubrir cuáles eran sus verdaderos problemas. También utiliza las máquinas para entrar en la mente inconsciente de su esposa, Gail Bradford, que está en coma. Los otros miembros del equipo son Kate Russell, la erudita del grupo, con un vasto conocimiento de mitología y arquetipos de muchas religiones, y Vincent Konefke, el técnico que manejaba las máquinas pero que nunca entró en sueños. Steve Turner es el otro caminante de sueños.