Phil Coulson lidera un equipo de élite de agentes de la organización de aplicación de la ley a nivel mundial conocida como S.H.I.E.L.D. (División de Intervención Estratégica en el Hogar, Aplicación y Logística), mientras investigan sucesos extraños alrededor del mundo. Sus miembros, cada uno de los cuales aporta una especialidad al grupo, trabajan con Coulson para proteger a aquellos que no pueden protegerse a sí mismos de amenazas extraordinarias e inconcebibles.