Yotaro Hanafusa es un descendiente de los "Caballeros del Mundo". Con el Código de Caballería de los Caballeros inculcado desde la infancia, Yotaro no puede evitar salvar a las damiselas en apuros. Lleva una máscara y es conocido en la calle como "Knight Lancer", pero siempre ha mantenido su identidad en secreto. Durante una salida, Yotaro salva a una niña de 6 años, Makio Kidoin, la única hija de un poderoso magnate de los negocios. Cuando Yotaro descubre que Makio lleva una vida solitaria en una enorme mansión, decide protegerla. Él y sus amigos se disfrazan de inquilinos y se mudan a su mansión.