Humans se desarrolla en un presente paralelo donde el último gadget imprescindible para cualquier familia ocupada es un Synth, un sirviente robótico altamente desarrollado que es inquietantemente similar a su contraparte humana. Con la esperanza de transformar su forma de vivir, una familia suburbana en apuros compra un synth reacondicionado, solo para descubrir que compartir la vida con una máquina tiene consecuencias profundas y escalofriantes.