Lanzándose hacia el vasto desafío del espacio infinito, los ocho astronautas y el personal de tierra que los apoya están en una misión que tiene un poderoso y asombroso misterio en su núcleo. Las relaciones íntimas e interconectadas entre los astronautas y el equipo de tierra, así como sus acciones pasadas, tienen un extraño efecto kármico en el presente. Los episodios se dividen entre el presente, mientras la Antares viaja hacia Venus, y el pasado, con flashbacks a años anteriores cuando los astronautas estaban en el agotador proceso de selección y entrenamiento.