Centaurworld sigue a una yegua de guerra que es transportada de su mundo asediado a una tierra extraña habitada por centauros tontos y cantores de todas las especies, formas y tamaños. Desesperada por regresar a casa, se hace amiga de un grupo de estas criaturas mágicas y se embarca en un viaje que la pondrá a prueba más que cualquier batalla que haya enfrentado antes.