Der böse Kaiser Genbah vom Muon-Imperium des Planeten Tsedua will die Voistones von vier Kindern nutzen, um den Dämonenbestien Hades zu kontrollieren, doch seine Pläne werden von Voicelugger Gold durchkreuzt, der die Kinder zur Erde bringt. Jahre später nutzen die nun erwachsenen Kinder die Macht der Voistones, um gegen das Muon-Imperium zu kämpfen und die Erde zu beschützen.