Titans begleitet junge Helden aus dem gesamten DC-Universum auf ihrem Weg ins Erwachsenenalter und bei der Suche nach Zugehörigkeit in einer düsteren Neuinterpretation der klassischen Teen Titans-Reihe. Dick Grayson und Rachel Roth, ein besonderes junges Mädchen, das von einer seltsamen Dunkelheit besessen ist, geraten in eine Verschwörung, die die Hölle auf Erden bringen könnte. Auf ihrem Weg schließen sich ihnen die hitzköpfige Starfire und der liebenswerte Beast Boy an. Gemeinsam werden sie zu einer Ersatzfamilie und einem Heldenteam.